{"id":49795,"date":"2021-04-06T17:00:40","date_gmt":"2021-04-06T15:00:40","guid":{"rendered":"https:\/\/szegederarchivum.hu\/?p=49795"},"modified":"2021-04-06T17:00:40","modified_gmt":"2021-04-06T15:00:40","slug":"emberszeruen-mozgo-robotvegtagokat-feljeszt-az-szte-mernoki-kara","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/szegederarchivum.hu\/en\/emberszeruen-mozgo-robotvegtagokat-feljeszt-az-szte-mernoki-kara\/","title":{"rendered":"Emberszer\u0171en mozg\u00f3 robotv\u00e9gtagokat feljeszt az SZTE M\u00e9rn\u00f6ki Kara"},"content":{"rendered":"<p class=\"lead\"><strong>A Szegedi Tudom\u00e1nyegyetem M\u00e9rn\u00f6ki Kar\u00e1n foly\u00f3 kutat\u00e1sok egy olyan \u00faj rehabilit\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6z kifejleszt\u00e9s\u00e9re ir\u00e1nyulnak, ami a darabos mozg\u00e1s helyett m\u00e1r val\u00f3di, \u00e9leth\u0171 mozg\u00e1sra lesz alkalmas. Az \u00fagynevezett \u201esoft\u201d robotik\u00e1r\u00f3l, a kutat\u00e1s jelen \u00e1ll\u00e1s\u00e1r\u00f3l \u00e9s a projekt j\u00f6v\u0151k\u00e9p\u00e9r\u0151l a tansz\u00e9ki m\u00e9rn\u00f6k, M\u00e9sz\u00e1ros Attila <a href=\"https:\/\/www.hellovidek.hu\/gazdasag\/2021\/04\/06\/puha-robotok-hodithatjak-meg-a-magyar-egeszsegugyet-itt-vetnek-be-oket\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">sz\u00e1molt be<\/a> a HelloVid\u00e9knek.<\/strong><\/p>\n<p>A <a href=\"https:\/\/szegederarchivum.hu\/szegedi-kutatok-egy-oxfordi-szaklapban-publikaltak-fejlesztesuket-az-epilepsziaroham-megelozesere\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">p\u00e1r nappal ezel\u0151ttihez<\/a> hasonl\u00f3an ism\u00e9t egy szegedi kutat\u00f3csapatr\u00f3l \u00edrt a HelloVid\u00e9k: Ez\u00fattal a Szegedi Tudom\u00e1nyegyetem M\u00e9rn\u00f6ki Kar M\u0171szaki Int\u00e9zet\u00e9nek munkat\u00e1rsair\u00f3l, akik 2008 \u00f3ta foglalkoznak \u00fagynevezett \u201esoft\u201d robotik\u00e1val. A Dr. S\u00e1rosi J\u00f3zsef strat\u00e9giai \u00e9s fejleszt\u00e9si d\u00e9k\u00e1nhelyettes \u00e9s Csik\u00f3s S\u00e1ndor egyetemi tan\u00e1rseg\u00e9d vezet\u00e9s\u00e9vel pneumatikus m\u0171izmokat tanulm\u00e1nyoz\u00f3 csapatba 2017-ben ker\u00fclt a Mechatronikai \u00e9s Automatiz\u00e1l\u00e1si Int\u00e9zet munkat\u00e1rsa, M\u00e9sz\u00e1ros Attila. A Proof of Concept p\u00e1ly\u00e1zati lehet\u0151s\u00e9g\u00e9t kihaszn\u00e1lva 2020-ban saj\u00e1t kutat\u00e1sba kezdett, \u00e9p\u00edtve az \u00faj technol\u00f3gi\u00e1ban rejl\u0151 sz\u00e1mtalan lehet\u0151s\u00e9gre. \u0150 nyilatkozott a port\u00e1lnak a t\u00e9m\u00e1ban.<\/p>\n<p>A \u201esoft\u201d \u00e9s a \u201dhagyom\u00e1nyos\u201d robotika k\u00f6z\u00f6tti f\u0151bb k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g az anyaghaszn\u00e1latban rejlik: a hagyom\u00e1nyos technol\u00f3gia merev, rideg anyagokkal dolgozik, ami az eszk\u00f6z\u00f6kn\u00e9l darabos mozg\u00e1st eredm\u00e9nyez. Az \u00fagynevezett \u201el\u00e1gy\u201d robotik\u00e1n\u00e1l viszont j\u00f3val puh\u00e1bbak ezek, amivel a term\u00e9szetben el\u0151fordul\u00f3 mozg\u00e1sokat \u2013 \u00edgy p\u00e9ld\u00e1ul a herny\u00f3k perisztaltikus mozg\u00e1s\u00e1t is \u2013 j\u00f3l tudj\u00e1k ut\u00e1nozni. Tov\u00e1bb\u00e1 a kor\u00e1bbiakhoz k\u00e9pest sokkal nagyobb mozg\u00e1sszabads\u00e1got biztos\u00edtanak, amely \u00edgy p\u00e9ld\u00e1ul egy s\u00e9r\u00fclt v\u00e9gtag \u00edz\u00fcleteinek, izmainak rehabilit\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban is jelent\u0151s seg\u00edts\u00e9g \u2013 \u00edrj\u00e1k.<\/p>\n<p>M\u00e9sz\u00e1ros Attila a HelloVid\u00e9k k\u00e9rd\u00e9s\u00e9re el\u00e1rulta: az \u00e1ltaluk v\u00e9gzett alapkutat\u00e1s szerint jelenleg egyetlen olyan rehabilit\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6z sem kaphat\u00f3 kereskedelmi forgalomban, amely ak\u00e1r csak r\u00e9szben is tartalmazna soft robotikai elemeket. M\u00e9sz\u00e1ros\u00e9k val\u00f3sz\u00edn\u0171s\u00edtik, hogy a n\u00e1luk fejlesztett technol\u00f3gia mind az als\u00f3, mind pedig a fels\u0151 v\u00e9gtagok rehabilit\u00e1ci\u00f3j\u00e1ban seg\u00edthet.<\/p>\n<p>\u201eJelenleg ott tart a kutat\u00e1sunk, hogy az el\u0151zetes kutat\u00e1si eredm\u00e9nyek alapj\u00e1n elk\u00e9sz\u00edtett\u00fck h\u00e1rom k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 kialak\u00edt\u00e1s\u00fa soft-aktu\u00e1tor 3D modellj\u00e9t, amelyek szerkezeti kialak\u00edt\u00e1s\u00e1n\u00e1l figyelembe vett\u00fck azokat a mozg\u00e1sform\u00e1kat \u00e9s a k\u00f6zben fell\u00e9p\u0151 er\u0151viszonyokat, melyek a rehabilit\u00e1ci\u00f3s folyamatok sor\u00e1n el\u0151fordulhatnak. A k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s ezeknek a modelleknek egy szimul\u00e1ci\u00f3s k\u00f6rnyezetben val\u00f3 tesztel\u00e9se lesz, ahol megk\u00f6zel\u00edt\u0151leg pontos adatokat fogunk kapni arra vonatkoz\u00f3an, hogy mekkora er\u0151kifejt\u00e9sre \u00e9s milyen m\u00e9rt\u00e9k\u0171 hajl\u00edt\u00f3 mozg\u00e1sra lesznek k\u00e9pesek. Rem\u00e9nyeink szerint a szimul\u00e1ci\u00f3s eredm\u00e9nyek igazolni fogj\u00e1k, hogy a soft robotikai elemek k\u00e9pesek rehabilit\u00e1ci\u00f3s mozg\u00e1sok v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1ra\u201d \u2013 magyar\u00e1zta.<\/p>\n<p>A \u201esoft-aktu\u00e1tor\u201d egy olyan elektromos \u00e1rammal, olajjal vagy \u2013 ebben az esetben \u2013 leveg\u0151vel m\u0171k\u00f6dtetett alkatr\u00e9sz, amely k\u00e9pes egy vez\u00e9rl\u0151 algoritmus jeleit konkr\u00e9t cselekv\u00e9ss\u00e9 alak\u00edtani. Kv\u00e1zi egy ford\u00edt\u00f3g\u00e9p \u00e9s jel\u00e1talak\u00edt\u00f3 egyben. Ezeket a r\u00e9szegys\u00e9geket a val\u00f3di v\u00e9gtaggal \u00e9rintkez\u0151kkel egy\u00fctt egy 3D szkennel\u00e9si \u00e9s nyomtat\u00e1si technol\u00f3gi\u00e1val teljesen egy\u00e9nre tudj\u00e1k majd szabni. A technol\u00f3gia a gy\u00e1rt\u00e1si id\u0151t is ler\u00f6vid\u00edti, l\u00e9v\u00e9n nem kell \u0151ket \u201e\u00f6sszeleg\u00f3zni\u201d, vagy egy gy\u00e1rt\u00f3soron \u201eki\u00f6nteni\u201d. Minden es\u00e9ly megvan arra is, hogy el\u0151bb-ut\u00f3bb kereskedelmi forgalomban kaphat\u00f3 term\u00e9k legyen a fejleszt\u00e9s\u00fck, mivel a kutat\u00e1st a Proof of Concept Alap t\u00e1mogatja: ennek c\u00e9lja, hogy el\u0151seg\u00edtse az egyetemen keletkezett technol\u00f3gi\u00e1k protot\u00edpus\u00e1nak el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1t \u00e9s piaci hasznos\u00edt\u00e1s\u00e1t.<\/p>\n<p>\u201eHa sikeresek lesznek a szimul\u00e1ci\u00f3s eredm\u00e9nyeink, akkor b\u00edzom benne, hogy lehet\u0151s\u00e9get kapunk arra, hogy az \u00f6tlet\u00fcnket legal\u00e1bb protot\u00edpus szintre tudjuk fejleszteni. Felk\u00e9sz\u00fclve a j\u00f6v\u0151 kih\u00edv\u00e1saira, p\u00e1r eszk\u00f6zt m\u00e1r be is szerezt\u00fcnk, amelyek a k\u00e9s\u0151bbi pr\u00f3bagy\u00e1rt\u00e1sokat nagyban seg\u00edteni fogj\u00e1k. Rem\u00e9lj\u00fck, a projekt z\u00e1r\u00e1st k\u00f6vet\u0151 1 \u00e9ven bel\u00fcl fizikailag is testet \u00f6lt az \u00f6tlet\u00fcnk \u00e9s elkezd\u0151dhetnek ez els\u0151 korai tesztel\u00e9sek\u201d \u2013 z\u00e1rta gondolatait M\u00e9sz\u00e1ros Attila a HelloVid\u00e9knek.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><em>Nyit\u00f3k\u00e9p: KUKA Robotics<\/em><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A Szegedi Tudom\u00e1nyegyetem M\u00e9rn\u00f6ki Kar\u00e1n foly\u00f3 kutat\u00e1sok egy olyan \u00faj rehabilit\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6z kifejleszt\u00e9s\u00e9re ir\u00e1nyulnak, ami a darabos mozg\u00e1s helyett m\u00e1r val\u00f3di, \u00e9leth\u0171 mozg\u00e1sra lesz alkalmas. Az \u00fagynevezett \u201esoft\u201d robotik\u00e1r\u00f3l, a kutat\u00e1s jelen \u00e1ll\u00e1s\u00e1r\u00f3l \u00e9s a projekt j\u00f6v\u0151k\u00e9p\u00e9r\u0151l a tansz\u00e9ki m\u00e9rn\u00f6k, M\u00e9sz\u00e1ros Attila sz\u00e1molt be a HelloVid\u00e9knek.<\/p>","protected":false},"author":16,"featured_media":49802,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"none"},"categories":[4],"tags":[712,4920,2205,4347],"acf":[],"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/szegederarchivum.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/49795"}],"collection":[{"href":"https:\/\/szegederarchivum.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/szegederarchivum.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/szegederarchivum.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/16"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/szegederarchivum.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=49795"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/szegederarchivum.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/49795\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":49801,"href":"https:\/\/szegederarchivum.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/49795\/revisions\/49801"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/szegederarchivum.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/49802"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/szegederarchivum.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=49795"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/szegederarchivum.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=49795"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/szegederarchivum.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=49795"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}